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一种测量室内环境中速度和距离的技术

北卡罗来纳州立大学的研究人员开发出一种测量室内环境中速度和距离的技术,可用于改进机器人,无人驾驶飞机或行人试图在机场周围寻找路径的导航技术。该技术采用Wi-Fi信号和加速度计技术的新颖组合,以近乎实时的方式跟踪设备。
“我们称之为Wi-Fi辅助惯性测距法(WIO),”Raghav Venkatnarayan说道,他是一篇关于这项工作和博士学位的论文的共同作者。NC州的学生。“WIO使用Wi-Fi作为速度传感器来准确跟踪物体移动的距离。把它想象成声纳,但是使用无线电波而不是声波。“
他是一篇关于这项工作和博士学位的论文的共同作者。NC州的学生。“WIO使用Wi-Fi作为速度传感器来准确跟踪物体移动的距离。把它想象成声纳,但是使用无线电波而不是声波。“
许多设备(例如智能手机)采用称为惯性测量单元(IMU)的技术来计算设备移动的距离。然而,IMU遭受大的漂移误差,这意味着即使是微小的不准确也会很快被夸大。
“我们创建了WIO,与设备的IMU配合使用,纠正任何错误并提高速度和距离计算的准确性,”该论文的共同通讯作者,NC州计算机科学助理教授Muhammad Shahzad说。“这种精度的提高还应该改善有关设备在任何有Wi-Fi信号的室内环境中的精确位置的计算。”
研究人员发现,使用WIO可以显着提高设备的速度和距离。例如,使用WIO的设备计算距离,误差范围为5.9%至10.5%。如果没有WIO,设备计算的距离误差范围为40%至49%。
“我们设想WIO应用于从室内导航工具到健身追踪到互动游戏的各种应用,”Venkatnarayan说。
“我们目前正与索尼合作,进一步提高WIO的准确性,着眼于将软件整合到现成的技术中,”Shahzad说。

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